Ntiv nplhaib rauRobots, ROV, UAV
Cov neeg hlau muaj ntau lub pob qij txha, uas ua haujlwm sib txawv los ntawm kev ncab, khoov, tig thiab lwm yam haujlwm. Nws kuj tau nruab nrog ntau lub sensors, txhawm rau txheeb xyuas nws tus kheej lub xeev thiab ib puag ncig sab nraud (cov khoom lag luam).
Qhov tseeb, cov haujlwm no tau ua tiav los ntawm cov hlua khi. Lub nplhaib plam xa cov lus qhia ua haujlwm los ntawm cov neeg hlau tswj qhov system mus rau cov actuators ntawm cov pob qij txha. Thaum cov teeb liab sensor tau kis los ntawm cov pob qij txha mus rau qhov kev tswj hwm los ntawm tib txoj kev. Tom qab ntawd tus neeg hlau tau txais cov ntaub ntawv tawm tswv yim thiab kho nws cov kev ua.
Qhov tseem ceeb ntawm Slip Rings hauv Robots
Ua tiav kev sib hloov tsis tu ncua thiab teeb liab kis tau tus mob
Thaum ua haujlwm ntau yam, cov neeg hlau feem ntau yuav tsum tau ua qhov kev sib hloov mus tas li. Piv txwv li, thaum cov neeg hlau muaj kev sib koom ua ke, vuam, thiab lwm yam, nws txhais caj npab yuav tsum tig 360 degrees. Slip rings tuaj yeem ua kom muaj kev sib txuas lus txuas ntxiv ntawm lub zog thiab cov teeb liab thaum lub sij hawm kev sib hloov ntawm cov neeg hlau, kom lub zog ntawm cov neeg hlau tsis txwv los ntawm cable entanglement.
Txo cov cable hnav thiab ua tsis tiav
Vim lub zog nquag ntawm cov neeg hlau thaum ua haujlwm, cov cables nquag hnav thiab rub. Kev siv cov hlua khi tuaj yeem txhim kho cov cables mus rau lub hauv paus ntawm tus neeg hlau los tiv thaiv cov cables los ntawm kev sib tw thiab sib tw nrog kev txav ntawm cov neeg hlau, yog li txo qhov tshwm sim ntawm cable hnav thiab entanglement.
Ua tiav cov teeb liab ntau txoj kev xa mus
Lub nplhaib plam muaj ntau txoj hauv kev thiab tuaj yeem sib haum nrog ntau hom teeb liab tib lub sijhawm, xws li kev tswj cov teeb liab, cov lus qhia tawm tswv yim, thiab cov duab teeb liab. Yog li cov neeg hlau cov sensors thiab cov tshuab tswj tau tso cai sib txuas lus thiab sib koom tes hauv lub sijhawm. Qhov no suav nrog kev xa cov duab siab txhais thiab cov lus qhia ua haujlwm sai.
Cov neeg hlau siv nyob rau hauv ntau yam kev lag luam, kev lag luam lossis kev tshawb fawb daim ntawv thov feem ntau muaj qee qhov kev xav tau rau cov hlua khi, xws li:
Cov teeb liab kis tau tus mob stability
Robots yuav tsum xa ntau hom kev qhia. Qhov yuam kev ntawm nws txoj kev sib kis yuav tsum tau tswj nyob rau hauv qhov ntau ntawm ±0.1%. Ua rau hauv cov khoom siv hluav taws xob chip sib dhos robots, kev sib txawv me me hauv kev txav tuaj yeem ua rau chip puas.
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Kev tiv thaiv qib
Cov neeg hlau ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig sib txawv, lub nplhaib ntiv nplhaib yuav tsum muaj kev tiv thaiv zoo sib xws los tiv thaiv kev puas tsuaj rau nws cov qauv sab hauv, zoo li IP65 rau thaj chaw marine.
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Lub peev xwm nqa tam sim no
Ntau hom neeg hlau yuav xav tau cov peev xwm nqa tam sim no sib txawv. Rau cov neeg hlau sib koom ua ke me me, nws yuav nyob nruab nrab ntawm 2 amps thiab ntau dua 20 amps, thaum qhov kev thov rau cov neeg hlau loj loj tuaj yeem siab txog 500 amps.
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Kev ntseeg tau
Rau cov neeg hlau ua lag luam, lub sijhawm nruab nrab ntawm kev ua tsis tiav (MTBF) ntawm lub nplhaib plam yuav tsum ntau dua 50,000 teev. Ua li no, tus neeg hlau tuaj yeem tiv taus kev ua haujlwm ntev.
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